腓腸肌在小腿的後方。
腓腸肌是小腿後側羣的一種淺層肌羣。有內外兩個頭，一個從股骨內側髁上長出的三角突起，另一個從股骨外髁的近側開始，在兩個末端的深部分別有一個滑膜囊。腓腸肌的第二肌腹變大，在膕窩下角處相互相鄰，形成25~30度的夾角，此肌向下沿比目魚肌移動到跟腱，最後到跟骨結節。腓腸肌動脈來源於膕動脈和靜脈，連接動脈和動脈。腓腸肌中所有的神經都是從脛神經中產生的。包括內側肌和外側肌神經。腓腸肌可以在行走或站立時提起腳跟，而在直立時，腓腸肌與比目魚肌均參與強化膝關節並調整小腿與足部的姿勢。脛前區皮膚缺損、深部鼻竇和疤痕均能通過切開腓腸肌內側頭和皮面組織，使肌皮瓣向前轉動。
腓腸肌也會對足部的縱弓產生影響，當此肌麻痹或萎縮時，足縱弓會變得更深。此肌受脛神經支配，股骨髁上骨折時，由於腓腸肌的遠端收縮，常會從後向後移動。
