岡下肌是位於岡下窩及肩背部的一塊豐滿的肌肉。起於岡下窩的內側半，部分肌纖維向外上方移行爲短而扁的肌腱，經關節囊的後方參與肩袖的構成。該肌止於肱骨大結節，受肩胛上神經支配，且肩胛上神經止於岡下窩，其功能是使上臂內收、外旋。
岡下肌是組成肩袖的四塊肌之一。岡上肌、岡下肌、小圓肌和肩胛下肌作爲一個整體的功能是把肱骨頭穩定在關節窩內。手臂運動到不同位置時，每塊肌都對操縱肱骨頭的運動方向發揮其特定作用。特別是岡下肌與小圓肌一起可使肱骨頭向後就位於關節窩內，並可防止肱骨頭撞擊肩胛骨的喙突。岡下肌是肩關節最有力的外旋肌之一，對上肢“預加載”後伸和外旋以利肩關節運動是必不可少的，如過頭投擲和擊打運動。
岡下肌位於肩胛骨岡下窩內，是一塊比較重要的肌肉。岡下肌大多由於某種原因上肢突然過度外展、內旋而損傷，容易發生及、慢性勞損，也常累及肩關節受損。所以要注意好岡下肌的日常保健。
