胎動是胎兒軀體或四肢的活動。胎兒在妊娠12周就可以有四肢的活動。初產婦一般在18~20周可以感覺到胎動，經產婦在16周就可以感覺胎動。胎動的出現反應胎兒的神經肌肉發育到一定程度。由於孕婦的腹部脂肪較厚、胎盤位於前壁等因素，某些孕婦感知胎動的時間可能比較晚，這是正常現象。
很多準媽媽表示，胎動最初像小魚遊動的感覺，之後胎動呈現拳打腳踢、震顫打嗝樣、翻滾樣等不同形式。胎動現象出現後會逐漸增多，大約32周時達到強度和頻率的高峯。孕晚期胎動一般不明顯且減少，但在形式上會發生變化。
胎兒在出現宮內缺氧的情況下，出於生理性的保護機制，會減少肢體的活動以降低氧耗，因此胎動可以作爲提示胎兒在宮內安危的重要信號，這一點在懷孕28周之後尤爲重要。因爲此時胎兒已經具備在宮外存活的能力，如果能夠及時發現胎兒缺氧，可以通過娩出胎兒使其得救。據統計，約55%發生死胎的孕婦在診斷之前，曾感覺到胎動減少的過程。
聽胎心不能取代胎動計數
目前市面上有各種品牌的家用胎心儀，可以用來感知胎兒存在，爲準父母帶來很多歡樂。然而胎心聽診不能取代胎動計數。因爲胎心存在只能作爲胎兒瞬時存活的信號，而不能提示胎兒在宮內的儲備能力(是否缺氧)。
如何計數胎動
關於胎動計數，一般建議孕婦每天計數3小時或1小時的胎動。28周後孕婦每天固定一個較爲方便的時間，認真地感知並計數胎動。胎動的形式和頻率因人而異，通常情況下，胎兒下午或晚上的胎動會稍多，胎兒有20~40分鐘的睡眠-覺醒週期，在睡眠時期的胎動可能會減少甚至沒有。因此，胎動沒有絕對正常的標準。比較簡單的方法是，一個小時至少有3次以上的胎動，如果一個小時胎動達不到3次，需要計數下一個小時，如果兩個小時達不到6次，應及時就醫做進一步判斷。由於不同胎兒的活動頻率存在差異，如果累計兩個小時胎動次數達不到前一天一個小時的次數，也應判斷爲胎動減少。
一般認爲除了胎兒的類似打嗝或震顫等連續胎動可以算作一次，其他的任何胎動都應計爲一次。對於高危孕婦，如胎兒宮內發育遲緩、羊水過少等，應增加每天計數胎動的次數。
多胎如何計數胎動
多胎如何計數胎動的確是個難題。一方面由於兩個胎兒將子宮過度膨脹，子宮內相對擁擠，胎動在形式上有所變化，孕婦的感知存在困難;另一方面，即使能感知胎動，也很難清楚判斷胎動來自哪個胎兒。不過，多胎孕婦根據自身情況感知胎兒的活動，並自行判斷有無明顯的變化應是可行的。
