熱刺激會使足部微循環加快，使得水中的藥物成分快速地被吸收，直接進入人體血液循環。
從養生理論看，腳離人體的心臟最遠，而負擔最重，因此，這個地方最容易導致血液循環不好，醫學典籍記載：“人之有腳，猶似樹之有根，樹枯根先竭，人老腳先衰。”尤其是對那些經常感覺手腳冰涼的人，泡腳是一個極好的方法。
人體腳上有6條主要的經絡，包括3條陽經(膀胱經、胃經、膽經)的終止點，和3條陰經(脾經、肝經、腎經的起始點，都在腳上，因此，泡腳也等於刺激了這6條最主要的經絡。
人們常說一句話："富人吃補藥，窮人泡泡腳"。可見泡腳的作用很大。尤其是現代社會，空調的大量使用，再加上人們普遍愛吃涼的食物，所以體內多寒溼，通過泡腳，可以加速體內排寒。
用熱水泡腳對神經和毛細血管有溫和良好的刺激作用。這種溫熱刺激反射到大腦皮層，對大腦皮層起到抑制作用，從而改善睡眠。
每日泡腳20-30分鐘，幫助身體排毒，加速血液循環，很多疾病，就是那個地方血液常年不通形成的病竈，只要堅持泡腳，一定會有效果，完全無副作用的養生方式。
中醫理論中，泡腳還有益於其他全身性的疾病，比如說風溼、關節炎、感冒等常見疾病，只要堅持每天泡腳，可以起到減緩症狀的保健作用。
正確的做法是，買一個比較深的木桶，可以把整個小腿放進去。同時，選擇木桶有兩點好處，一是貼近自然，二是比較容易保溫。
很多人泡腳都選擇錯誤的做法：喜歡從水很燙泡到水全涼，甚至不停添加熱水，持續泡一兩個小時。其實，泡腳時間最好是30-45分鐘，每天或隔一天泡一次就可以了。另外，用中藥熱足浴時，應該在每次足浴前，先在水裏放入煎煮過的藥液，可對水稀釋，接着按普通熱足浴的方法就可以了。
泡腳的水溫不宜過熱或過涼，通常最好維持在38℃-43℃。如果有條件的話，可以先將腳放入大約38℃的水中，然後加熱水，逐漸變熱至大約42℃，保持水溫。同時，足浴時，水一般要淹過踝部，且時常搓動。
泡好腳就是泡到腳的後背感覺有點潮，或者額頭出汗了。但要注意，千萬不要出汗過多。因爲汗是心之液。出太多汗會傷心的。只要出微汗就可以了，說明經絡已經上下貫通了。
