想要自己打豆漿喝，但是得每天提前泡黃豆，早上又沒有時間泡，結果前一天泡的黃豆，到了第二天才喝，這已經泡了一天一夜的黃豆還能繼續打豆漿嗎？會不會變質吃了對身體有害呢？
黃豆沒變質的話，可以打豆漿。
黃豆富含蛋白質、鉀、磷、胡蘿蔔素、鎂、鈣、維生素A、維生素E、膳食纖維等營養成分，將其打磨成豆漿食用的話，一般只需提前浸泡6—8小時即可，但若是泡了一天一夜的話，需觀察黃豆有無變質的現象，才能判斷是否可以繼續食用，如黃豆泡的水有異味、顏色發生改變等都說明其變質不能食用，反之則可放心製作豆漿食用。
並無具體時間規定。
食用浸泡的黃豆達到中毒的可能，跟泡的時間長短並不是絕對相關的，如本身浸泡的黃豆就是變質的黃豆或浸泡用的器具不潔等，可能只是泡1小時左右的黃豆，也會讓人吃了中毒，但若是浸泡黃豆的質量較好，器具乾淨，整個浸泡過程密封無菌低溫操作的話，可能黃豆泡3天都還能繼續食用，不會使人中毒。
因此具體浸泡的黃豆吃了是否中毒，和泡後黃豆的品質有關，如泡好的黃豆不糜爛、無異味、乾淨顆粒飽滿等則屬於可食用的健康黃豆，加熱食用並不會造成中毒現象，反之黃豆軟爛、有腐敗臭味、水質顏色不潔等現象的則屬於有問題的黃豆，不慎食用可能導致人中毒。
通常預約在8小時左右的水是無毒的。
一般預約浸泡黃豆用的水就是乾淨的可飲用水，經過8小時的密封放置後，雖然其中會滋生少量的細菌等微生物，但數量在可食用範圍內，通過加熱至煮沸的狀態下可予以消毒殺菌，並不會導致人食用中毒，但若是豆漿預約水放置時間過久，導致水質、黃豆都發生變質現象的，如顏色、味道等發生改變的話，就不能繼續喝了，可能有病菌等有毒物質，食用可引起健康不適問題。
1、取一個容器，裝適量的幹黃豆備用。
2、將幹黃豆淘洗後放入大碗或是盆裏，加沒過黃豆兩節手指高度的水。
3、密封浸泡黃豆6—8個小時，夏天溫度過高的話，可放到冰箱冷藏室浸泡。
4、等黃豆充分吸收水分達到膨脹狀態，顆粒變大至原先的2—3倍左右大小時即可。
5、將泡好的黃豆和純淨水，按1比6的比例放入研磨煮豆漿的機器裏。
6、按豆漿機鍵操作打豆漿，打好後可用過濾網過濾掉豆渣。
7、過濾好的豆漿，根據個人口味添加適量白糖調味即可享用。
正確飲用可以輔助減肥。
正常情況下，純豆漿的熱量是比較低的，在100克豆漿中僅含有33大卡的熱量，而且其蛋白質含量較高，飲用後飽腹感較強，可減少其他高熱量食物的攝入，保證一天的熱量和飽腹感的供需平衡，從而幫助減肥瘦身。
但若是加了很多糖的豆漿，其熱量就會增高，喝多的情況下反而不利於減肥，容易讓人長胖，因此減肥期間一天喝豆漿在200毫升爲宜，最多不能超過500毫升。
